废物处理与回收：废物处理中的自动化机器人应用_（4）.机器人在废物分类中的应用.docx

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机器人在废物分类中的应用

1.机器人废物分类的背景与需求

废物分类是废物处理与回收过程中的关键步骤，传统的废物分类方法主要依赖人工操作，不仅效率低下，而且存在环境污染和工作安全风险。随着人工智能技术的发展，自动化机器人在废物分类中的应用逐渐成为研究和实践的热点。本节将介绍机器人废物分类的背景与需求，以及自动化机器人在这一领域的优势。

2.机器人废物分类系统的基本架构

自动化机器人废物分类系统主要由以下几个部分组成：

感知系统：包括各种传感器，如摄像头、激光雷达、红外传感器等，用于获取废物的图像和物理特征。

决策系统：基于人工智能的算法，如深度学习、机