废物处理与回收：废物处理中的自动化机器人应用_（10）.机器人在危险废物处理中的应用.docx

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机器人在危险废物处理中的应用

在危险废物处理领域，自动化机器人的应用已经变得越来越重要。危险废物处理涉及高风险的环境，人工操作不仅效率低下，而且存在安全隐患。因此，利用先进的机器人技术和人工智能算法，可以显著提高处理过程的安全性和效率。本节将详细介绍机器人在危险废物处理中的具体应用，包括机器人设计、感知与导航、抓取与分拣、废物处理与处置等方面的技术。

机器人设计

1.1机械结构设计

在危险废物处理中，机器人需要具备高度的可靠性和耐用性。机械结构设计是确保机器人能够在极端环境中正常工作的关键。以下是一些设计要点：

材料选择：机器人需要使用耐腐蚀、耐高温的