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工业机器人集成应用教程5.3.pdfVIP

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项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用

项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务描述

任务三视觉软件的学习和视觉识别流程的设计

某汽车装配公司,引入工业机器人视觉分拣系统用于分拣汽车零配件。作为视觉系统技

术员,你需要用视觉软件,完成视觉检测流程的设计工作,通过案例学习掌握识别模板的制

作方法;能应用视觉软件中的工具完成物料轮廓、颜色的检测;能根据调试结果,调整相应

工具参数,提升学习策略和主动探究能力。

项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务目标

任务三视觉软件的学习和视觉识别流程的设计

Ø知识目标

1.知道视觉检测工作流程;

2.知道视觉软件中主要工具的功能;

3.理解视觉检测案例工作流程。

Ø技能目标

1.调试过程中能根据调试结果,调整相应工具参数。

1+X职业技能目标:1.会根据任务需要完成识别模板的制作;

2.能应用视觉软件中的工具完成物料轮廓、颜色的检测;

Ø素养目标

1.通过对新知识的学习(图像检测)学习,养成主动探究的能力;

2.通过对视觉检测案例的学习,提升学习策略和技巧。

项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务准备

】01

任务三视觉软件的学习和视觉识别流程的设计

一、视觉检测工作流程

视觉检测工作的一般流程如图5-

3-1所示。

在实际应用中,要根据具体情况

不断优化和完善流程,提高检测效率

和质量,为产品质量控制和生产管理

提供有力支持。

图5-3-1视觉检测工作的一般流程

项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务准备

】01

任务三视觉软件的学习和视觉识别流程的设计

二、视觉软件认识

1.软件介绍

本任务主要以CKVisionBuilder软件展开介绍。(读者可自行下载软件说明书学习)

CKVisionBuilder软件是深圳市创科自动化控制技术有限公司所开发的一款通用型智能机

器视觉软件,该软件简化机器视觉系统的复杂度,降低开发人员的技术要求,不用编写任何

代码,只需简单的将各个功能模块进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉检测项目,为开

发人员缩短了开发周期。

项目五工业机器人物料分拣视觉集成工作站应用【任务准备

】01

任务三视觉软件的学习和视觉识别流程的设计

2.软件功能

表5-3-1创科视觉软件功能

功能描述

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