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上肢康复机器人辅助训练在脑卒中患者中的应用分析
目录
上肢康复机器人辅助训练在脑卒中患者中的应用分析（1）．．．．．．．．4
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
脑卒中患者上肢康复现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1上肢功能障碍类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2传统康复训练方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3康复训练中的挑战与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
上肢康复机器人的技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1机器人系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2运动控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3生物力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
上肢康复机器人辅助训练方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1训练程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2训练参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3个性化康复方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
上肢康复机器人辅助训练的疗效评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1功能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2影像学评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3问卷调查与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1患者基本信息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2康复训练过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
上肢康复机器人辅助训练的优势与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.1优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.2局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
上肢康复机器人辅助训练的推广与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
8.1推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8.2应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
9.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
上肢康复机器人辅助训练在脑卒中患者中的应用分析（2）．．．．．．．41
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
（二）国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
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