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202306机器人技术理论及答案(5级).doc

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)

分数:100??题数:30

一、单选题(共20题,每题4分,共80分)

1.

ESP32forArduino,下列程序的运行结果是?()

bytenum[]={1,2,3,4,5,6,7,8};

Serial.printf(%d?%d\n,num[1],sizeof(num)/sizeof(num[0]));

?

A.?

18

B.?

136

C.?

28

D.?

236

试题编号:20230516005148718

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:0

是否评分:已评分

评价描述:

2.

ESP32forArduino程序如下,串口监视器显示的结果是?()

?

A.?

10

B.?

15

C.?

34

D.?

45

试题编号:20230516005148343

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:B

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

3.

ESP32forArduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal值的范围是?()

?

A.?

0/1

B.?

0~511

C.?

0~1023

D.?

0~4095

试题编号:20230516005148062

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:D

考生得分:0

是否评分:已评分

评价描述:

4.

使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管,电路连接如下图所示,主控板向74HC595输入数据时,应连接到?()

?

A.?

A

B.?

B

C.?

C

D.?

D

试题编号:20230516005148109

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

5.

ESP32forArduino,基于LEDC模拟输出所提供的通道数是?()

?

A.?

2

B.?

6

C.?

8

D.?

16

试题编号:20230516005147780

试题类型:单选题

标准答案:D

试题难度:

试题解析:

考生答案:D

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

6.

UART数据帧的起始位是?()

?

A.?

高电平

B.?

低电平

C.?

下降沿

D.?

上升沿

试题编号:20230516164026489

试题类型:单选题

标准答案:B

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:D

考生得分:0

是否评分:已评分

评价描述:

7.

ESP32forArduino,与函数touchRead()相关的外设是?()

?

A.?

GPIO

B.?

ADC

C.?

霍尔传感器

D.?

电容触摸传感器

试题编号:20230516005147827

试题类型:单选题

标准答案:D

试题难度:

试题解析:

考生答案:D

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

8.

ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时,向指定通道输出模拟信号的函数是?()

?

A.?

ledcSetup()

B.?

ledcAttachPin()

C.?

ledcDetachPin()

D.?

ledcWrite()

试题编号:20230516005147999

试题类型:单选题

标准答案:D

试题难度:

试题解析:

考生答案:D

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

9.

ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,channel的含义是?()

?

A.?

设置PWM的分辨率

B.?

设置PWM的频率

C.?

设置PWM的输出通道号

D.?

设置PWM的占空比

试题编号:20230516164026707

试题类型:单选题

标准答案:C

试题难度:

试题解析:

考生答案:C

考生得分:4

是否评分:已评分

评价描述:

10.

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?()

?

A.?

0x80x5B

B.?

0x580x8

C.?

0x100xDA

D.?

0xDA0x10

试题编号:20230516005148640

试题类型:单选题

标准答案:A

试题难度:一般

试题解析:

考生答案:C

考生得分:0

是否评分:已评分

评价描述:

11.

ESP32forArduino,通过电容引脚T4以中断的方式检测输入数据,中断回调函数为getTouch(),触摸中断阈值为40。下列选项中,用于设置中断回调函数的语句

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