项目一自动化生产线的认知复杂机电一体化63课件.pptx

项目一：自动化生产线的认知

《复杂机电一体化》

主讲教师：李莉

任务六

精益生产/机械工程适

适用于工作总结/工程设备/工作汇报

SUITABLEFORENTERPRISEPUBLICITY/PRODUCTPROMOTION/PLANNING

SCHEMESUITABLEFORE用NTERPRISEPUBLICITY/PRODUCT

PROMOTION/PLANNIN1G.S2CH站EME自动运行的参数设置

SUITABLEFORENTERPRISEPUBLICITY/PRODUCTPROMOTION/PLANNING

SCHEME

1知识链接

2任务描述目录

CONTENTS

3任务实施

01知识链接

•参数调整设置•1#运行参数调整

•2#运行参数调整•1、2站运行参数设置操作

复杂机电一体化——自动运行参数调整

※一、知识链接

（一）设备运动部件初始位置调整：

设备在自动工作前，运动部件需要进行初始位

置的设置：

1#站：内所有气缸均为缩进位置，该位置接近

开关灯为红色；

2#站：机械臂：垂直气缸为伸出，水平气缸为

缩回，吸盘位于限位2；

•检测气缸：缩回

•机械抓：垂直气缸为伸出，夹抓为松开，翻

转状态为初始状态

•门型机械手：垂直气缸为缩回，水平气缸为

缩回限位

复杂机电一体化——自动运行参数调整

※一、知识链接

（二）1#运行参数调整：可通过触摸屏参数设置页面设置相应参数：

序号项目说明单位调整状态参考值

检测为金属工件时M1电机停止的延工件停止时工件的中心位置与气缸1、M2皮带机的中心位置位于

1M1金属停止时间毫秒初始值为800ms

时时间同一直线上

检测为白色工件时M1电机停止的延工件停止时工件的中心位置与气缸2、物料滑道的中心位置于同

2M1白色停止时间毫秒初始值为740ms

时时间一直线上

工件停止时工件的中心位置与气缸3、M3皮带机的中心位置于同

3M1黑色停止时检测为黑色工件时M1时间毫秒