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永磁伺服系统多参数辩识与无模型预测控制研究.pdf

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    摘要

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    对于永磁伺服系统来说，一般采用位置-速度-电流三闭环结构，电流环控制始终是

    体现永磁伺服系统整体控制性能的关键。在主流的电流控制方法中，PI控制由于其稳

    定和结构简单等优点，应用范围甚广。但当系统的控制需求增加或改变时，PI控制会

    因无法适应突变而出现动静态性能下降的现象，同时影响系统鲁棒性。为了改善上述

    问题，本文的具体工作内容如下：

    （1）针对永磁伺服系统的电流环面对突变响应性差、电流跟踪

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