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课程任务
1、了解机器人控制技术的基本概念、基本理论
2、了解一些技术在机器人控制中的应用。
3、重点--机器人正逆学、机器人的轨迹规划、机器人的静力学分析等。
：机器人学导论[美]JohnJ.Craig著
参考书:[1]机器人建模和控制[美]MarkW.Spong等著
2《机器人学》编著，2000年
3《机器人控制系统的设计与仿真》
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