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1试验依据1
2试验目的1
3参试单位及分工1
4试验对象2
5试验方案2
6试验条件2
7试验内容及方法3
7.1车辆整车动力学虚拟试验-动力机动性测试-加速3
7.2车辆整车动力学虚拟试验-动力机动性测试-爬坡4
7.3车辆整车动力学虚拟试验-动力机动性测试-最高车速6
7.4车辆整车动力学虚拟试验-制动性测试-紧急制动7
7.5车辆整车动力学虚拟试验-稳定性测试-稳态回转9
7.6车辆整车动力学虚拟试验-行驶平顺性测试-B级路面11
7.7车辆整车动力学虚拟试验-行驶平顺性测试-D级路面13
7.8车辆整车动力学虚拟试验-侧倾稳定性-变车道行驶15
8试验结果评定17
9结果处理17
10试验安全及要求17
1试验依据
设备方案及技术设计文件等相关资料编写。
2试验目的
主动安全半实物试验系统技术协议规定了系统功能要求包括五种试验任务，
试验大纲按试验任务分册成文，共五册，分别为：
1)分册1-车辆整车动力学虚拟试验
2)分册2-主动安全模块半实物试验
3)分册3-主动安全系统半实物联合试验
4)分册4-车辆行驶安全性模拟和评估
5)分册5-制动系统与主动安全模块台架可靠性试验和评价
本册试验大纲为分册1-车辆整车动力学虚拟试验，试验目的为通过动力学仿
真，对车辆动力性、机动性、稳定性和行驶平顺性等性能做出预判和评估，
提前规避设计。
3参试单位及分工
参试单位有（甲方）与盖特爱达科技
（乙方），甲方负责试验任务的确认、监督、记录等工作，乙方负责试验任务的
具体测试工作。
双方共同成立验收试验专家组，由组长和成员组成。具体人员分工见表3-1。
表3-1试验验收组成员
验收组部门/工作单位签字
组长
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成员
4试验对象
车辆整车动力学虚拟试验的试验对象包括：
1)8*8车辆动力学模型
5试验方案
动力学仿真工程师启用动力学建模仿真工作站，基于车辆动力学模型开发与
管理软件（基于SIMPACK定制开发多轴车辆仿真模块）完成车辆建模、分析及后
处理工作，对车辆动力性、机动性、稳定性和行驶平顺性等性能做出预判和
评估。
本试验大纲试验方案见表5-1。
表5-1试验方案
序号类别内容备注
1车辆整车动力学虚拟试验-动力机动性测试-加速
2车辆整车动力学虚拟
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