2025第三届全国技能大赛海南省选拔赛-机器人系统集成（世赛选拔）项目技术工作文件.pdfVIP

海南自由贸易港第三届职业技能大赛

暨第三届全国技能大赛海南省选拔赛

机器人系统集成（世赛选拔）项目技术文件

海南自由贸易港第三届职业技能大赛

第三届全国技能大赛海南省选拔赛组织委员会

技术工作组

2025年4月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准5

（一）竞赛试题内容5

（二）样题及赛题变化6

（三）竞赛评判标准6

三、竞赛细则10

（一）竞赛时间安排10

（二）裁判员分组和职责11

（三）竞赛实施细则12

（四）技术违规处理14

（五）问题或争议处理16

四、竞赛场地、设施设备等安排16

（一）赛场规格要求16

（二）基础设施设备清单17

五、健康、安全和环保要求20

（一）赛事安全要求21

（二）绿色环保要求21

附件：样题及评分框架（评分表）22

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集成（

组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、装配、检

查等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控

制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成

规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人

操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技

术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围设备

的集成、系统编程以及设备维护和故障排除等任务。

（二）基本知识与能力要求

本项目以2024年世界技能大赛特别赛和第二届全国技能大赛技术

文件技术说明为参照依据确定竞赛标准，以实际操作技能考核为主，

不设单独的理论考核。全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能

水平，具体要求内容及说明见表1。

表1选手应用具备的能力要求及说明

权重比例

相关要求

（%）

1工作组织和管理

—安全操作原则和方法。

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们安全影响

—工作体的角色、职责和职责的范围和限制。

基本—必须规划活区域内良好的环境和安全原则及应用。3

知识—有效沟通原则。

—有效合作原则。

—个人和集动中的参数。

—时间管理的原则和技巧。

1

—准备和保持工作区域安全，整洁和高效。

—为手头的工作做好准备，包含充分考虑健康，安全和环境。

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化。

工作—按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和材料。

能力—对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康和安全标准。

—恢复工作区域到合适的状态和条件。

—广泛和具体地为团队绩效做出贡献。

—给予和接受反馈和支持。

2沟通和人际交往

—企业和行业内的组织文化和行业惯例。

—以纸张及电子形式提交所需文件的目的及范围。

基本—与职业和部门有关的技术用语。

知识—口头、书面和电子形式的常规报告和特殊报告所需的标准。

—良好地与客户、团队成员及他人沟通的习惯。

—生成、维护为自己和他人提供使用记录的目的和技术。

—与各种商业和行业互动，随时学习专业规范。