汽车单片机技术 课件 项目三 汽车信号系统控制.pptx

;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;项目三汽车信号系统控制;实验使用的是模拟0端口，程序的编写也很简单，一个analogRead（）;语句就可以读出模拟口的值，Arduino?328是10位的A/D采集，所以读取的模拟值范围是0-1023，本个实验的程序里还有一个难点就是显示数值在屏幕这一问题，学习起来也是很简单的。首先要在voidsetup（）里面设置波特率，显示数值属于Arduino?与PC机通信，所以Arduino?的波特率应与PC机软件设置的相同才能显示出正确的数值，否则将会显示乱码或是不显示，在Arduino?软件的监视窗口右下角有一个可以设置波特率的按钮，这里设置的波特率需要跟程序里voidsetup（）里面设置波特率相同，程序设置波特率的语句为Serial.begin（）;括号中为波特率的值。其次就是显示数值的语句了，Serial.print（）;或者Serial.println（）;都可以，不同的是后者显示完数值后自动回车，前者不是，更多的关于语句的讲解前面有，介绍这里就不再多说了。;参考程序：

intpotpin=0;//定义模拟端口0

intledpin=13;//定义数字端口13

intval=0;//将定义变量val，并赋初值0

voidsetup（）

{

pinMode（ledpin,OUTPUT）;//定义数字端口为输出端口

Serial.begin（9600）;//设置波特率为9600

}

voidloop（）

{

digitalWrite（ledpin,HIGH）;//点亮数字端口13的LED

delay（50）;//延时0.05s

digitalWrite（ledpin,LOW）;//熄灭数字端口13的LED

delay（50）;//延时0.05s

val=analogRead（potpin）;//读取模拟端口0的值，并将其赋给val

Serial.println（val）;//显示出val的值

};3.模拟信号的应用

假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程：D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。

具体举一个实例，以S7-200和4—20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4，假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8mA。

例如，某温度传感器，－10—60℃与4—20mA相对应，以T表示温度值，AIW0为PLC模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：T=70×（AIW0－6400）／25600－10?可以用T?直接显示温度值。在测量压力时，当压力达到满量程5MPa时，压力变送器的输出电流是20mA，AIW0的数值是32000。可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D值为（32000/20）×4＝6400。由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为：VW0的值＝（AIW0的值－6400）（5000－100）/（32000－6400）＋100（单位：KPa）。;任务器件见表3-6：

表3-6模拟量实验器件;任务实施1：旋钮状态的读取

通过Arduino?UNO单片机模拟端口0读取模拟量，通过串口显示旋钮旋转方向，不转显示stop。;【课后作业】

1.使用1个旋钮电位计控制3个LED，要求独立完成绘制连线图