汽车单片机技术 课件全套 项目1--5 汽车单片机基础知识认知---汽车电机系统控制.pptx

;

学习任务1?单片机的认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;1.Arduino介绍

Arduino是一种开源的微控制器平台，它包括了一个硬件部分（即Arduino开发板）和一个软件部分（即ArduinoIDE），也就是单片机的开源硬件和软件生态系统。Arduino已经将晶振、电源、接口电路等硬件集成到单个开发板上，用户只需要连接到电脑就可以开始编程和测试。Arduino使用一种基于C/C++的编程语言，它提供了许多简化的函数和库，使得编程更为简洁易懂。Arduino适合于教学、快速原型制作、个人项目和艺术设计等场合，特别是对于初学者和非专业者，Arduino是一个理想的选择。;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;;（5）模拟参考（AREF）电压。AREF电压引脚有几种不同的用法，它连在芯片内部模数转换电路（ADC）外围设备的参考输入端。

ATmega328只支持单端ADC转换，而ATmega2560可以做两个输入端之间的差分电压测量。

无论是使用AVCC还是内部参考电压，都可以在AREF引脚和地之间接一个外部去耦电容，以提高参考电压的稳定性。模拟参考（AREF）电压参考如图1-10所示。

另一个选择是使用一个外部参考电压源电路。;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;项目1?汽车单片机基础知识认知;芯片重启后，PC被重置为0，程序存储器中的0地址上的指令首先被取到CPU中（这个地方由MCU控制寄存器设置的），此处称为重启向量（一般来说，向量是指向一个特定地方（地址）的指针而非指令）。

AVR体系中一个有是当中断发生，程序的执行跳转到设定的中断处理例程时，全局中断允许位（I）被清除。

（3）时钟源

ATmega328和ATmega2560都有一个片内振荡器，其时钟频率由外部晶体或谐振器决定，其有以下两种运行方式：一是低功耗模式，此??式不能输出时钟信号到芯片外面；二是全幅模式，增加了功率消耗。

两种芯片都可以从外部信号源获取时钟。

片内有一个系统时钟预分频器，系统时钟以2的幂次分频，分频比可以从1:1到1:256。

主系统时钟是由两个校准过的电阻/电容（RC）振荡器之一产生的，还可以使用一个外部低频时钟晶体（一般是32KHz）来驱动需要真实时钟的应用程序中的定时器/计时器。趣的设计是当中断发生，程序的执行跳转到设定的中断处理例程时，全局中断允许位（I）被清除。;项目1?汽车单片机基础知识认知;寄存器。寄存器作用是CPU中的大多数算术和逻辑指令都可以在一个时钟周期内直接读写寄存器组里的单个寄存器，这样大型的寄存器就可以让复杂的算法可以快速执行，而不用重复在SARM上复制数据。其大小在AVR上，里面有32个寄存器，编号为R0到R31；其中有6个寄存器有特殊用途，它们可以组合成3个16位指向数据存储器的索引指针，这些索引寄存器称呼为X、Y和Z，主要用于快速计算。

输入/输出寄存器。输入/输出寄存器作用是所有的片内外围设备都是通过I/O地址空间访问的，每个外围设备都要用到1个或者多个寄存器，这些寄存器的位设置决定了外围设备的行为。其特点是SRAM、寄存器组和外围I/O寄存器都是在数据地址空间里的，而不是在程序地址空间里；

EEPROM。EEPROM作用是适合用于存储用户可改的配置数据或其他需要容易修改又要长期非易失保存的数据；其大小，ATmega328芯片有1KB的EEPROM，而ATmega2560则会有4KB的EEPROM。其特点是EERPOM（电可擦写只读存储器）可以承受多次的擦写，这样就比较适合存储用户可改的配置数据或其他需要修改又要长期非易失保存的数据；写入的时序由片内的EEPROM逻辑控制，每个字节需要大约3.3ms来写入。;配置熔丝。配置熔丝作用是配置熔丝控制芯片一些运行特性，这样可以更灵活地使用芯片；其大小是ATmega328芯片和ATmega2560芯片都有3个熔丝字节:1个高字节、1个低字节和1个扩展字节。其特点特点是配置熔丝一般是由外部芯片编程器读写的，通过LPM指令，芯片可以读取和锁定熔丝中的位，也可以通过SPM指令写引导装载程序锁定位。;项目1?汽车单片机基础知识认知;5.片内外围设备

单片机内部有构成一部分完整计算机的电路，包括内存