物流机器人研发与推广应用计划.docVIP

物流研发与推广应用计划

TOC\o1-2\h\u26516第一章引言 3

202101.1研究背景 3

41.2研究意义 3

9723第二章物流技术概述 4

318722.1物流分类 4

9932.2物流关键技术研究 4

246752.3物流发展现状 5

30876第三章物流研发目标与任务 5

219243.1研发目标 5

1623.1.1提高物流效率 5

245333.1.2提升物流系统柔性与适应性 5

282653.1.3促进物流行业智能化升级 5

61653.2研发任务 6

197253.2.1物流本体设计 6

168013.2.2物流控制系统开发 6

279343.2.3物流感知与导航系统研究 6

173883.2.4物流智能调度与协同作业研究 6

53433.3技术指标 6

159683.3.1本体技术指标 6

223993.3.2控制系统技术指标 6

192523.3.3感知与导航系统技术指标 7

294543.3.4智能调度与协同作业技术指标 7

29187第四章物流系统设计 7

213194.1系统架构设计 7

41024.2关键模块设计 7

18824.3系统集成与调试 8

27415第五章物流控制策略与算法研究 8

111055.1控制策略研究 8

35705.1.1引言 8

25975.1.2控制策略分类 8

162005.1.3控制策略研究内容 9

87945.2路径规划算法 9

129615.2.1引言 9

211245.2.2路径规划算法分类 9

187245.2.3路径规划算法研究内容 10

187115.3协同作业控制 10

106815.3.1引言 10

6625.3.2协同作业控制方法 10

294745.3.3协同作业控制研究内容 10

11715第六章物流硬件开发 10

81936.1传感器模块开发 10

199896.1.1概述 11

132836.1.2传感器选型 11

304766.1.3传感器模块开发流程 11

168386.1.4功能优化 11

38826.2驱动系统开发 11

81196.2.1概述 11

162716.2.2驱动系统选型 11

308456.2.3驱动系统开发流程 12

75586.2.4功能优化 12

131556.3通信模块开发 12

178086.3.1概述 12

111776.3.2通信模块选型 12

70866.3.3通信模块开发流程 13

153946.3.4功能优化 13

17135第七章物流软件开发 13

23037.1操作系统开发 13

119267.1.1概述 13

2337.1.2开发目标 13

3437.1.3技术路线 13

60887.1.4关键模块 13

213627.2应用软件开发 14

43357.2.1概述 14

324417.2.2开发方法 14

70487.2.3技术路线 14

183777.2.4关键功能 14

234057.3数据处理与分析 14

138177.3.1概述 14

25257.3.2方法 14

142837.3.3技术路线 14

298587.3.4关键算法 15

24551第八章物流测试与优化 15

60578.1功能测试 15

99568.1.1测试目的 15

112918.1.2测试方法 15

164968.1.3测试指标 15

85638.2安全测试 15

180658.2.1测试目的 15

225778.2.2测试方法 16

215268.2.3测试指标 16

294518.3系统优化 16

121478.3.1优化目的 16

314438.3.2优化内容 16

290858.3.3优化方法 16

12909第九章物流在物流行业的推广应用 17

124509.1推广策略 17

90949.1.1政策引导与支持 17

133199.1.2市场需求导向 17

291609.1.3技术创新与迭代