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自动驾驶实施方案.docx

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    自动驾驶实施方案

    前言

    自动驾驶系统的决策与规划算法需要在动态且复杂的道路环境中做出实时响应。这要求系统能够在瞬息万变的交通状况下做出快速且精准的判断，避免与其他交通参与者发生冲突。现有的自动驾驶决策算法还无法处理所有可能的道路突发事件，如不规则驾驶行为、复杂交叉路口、极端天气等，如何在安全和效率之间平衡并做出最优决策，仍是一个亟待解决的技术难题。

    自动驾驶技术的标准化建设是其广泛应用的前提。当前，自动驾驶行业缺乏统一的技术标准，不同企业和国家在标准制定方面存在较大差异。技术标准的缺失不仅影响自动驾驶技术的兼容性，还可能导致技术发展出现分

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