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基于5G毫米波通信的工业机器人
创新应用白皮书
（2025年3月）
作者：
11233333
卫义仁，周明，张文珽，周进峰，冉龙强，陈思仁，曾红李，娄渊志，
333333
赵骞理，韦影娆(Candy)，王爱喜，林丽莉，朱晟伟，瞿好聪
公司：
1智慧尘埃（成都）科技有限公司
2上海仙工智能科技有限公司
3英特尔（中国）有限公司
目录
前言1
缩略词2
一、基于毫米波通信的工业5G应用背景4
1.1行业专频专网5
1.2通感算一体化6
二、基于5G毫米波的工业应用7
2.1基于5G毫米波的AMR在工业行业的应用7
2.2基于毫米波通信的工业5G方案的技术实现9
2.3应用案例：英特尔成都工厂10
总结与展望13
前言
近年来，5G在工业领域的应用日益广泛，在5G工业网络的支撑下，工业
企业获得了高可靠、广连接、低功耗、低成本的无线专网数据传输服务，
助力远程设备操控、无人智能巡检、现场辅助装配、生产现场检测等场景
的落地。然而，基于公网的工业5G方案在时延、可靠性和覆盖能力等方
面仍存在瓶颈，导致其在部分特定应用场景中可能会出现网络时延较高、
稳定性不足等问题。
智慧尘埃、仙工智能、英特尔携手推出基于毫米波(mmWave)通信的工业
5G方案，该方案充分利用了5G毫米波独立于公网的频段、专频专用、频
率资源有保障等优势，能够更好地保障网络的专用性、安全性、可靠性、
时延确定性以及抗干扰能力。方案采用英特尔®FlexRAN参考架构，使用
基于英特尔®至强®处理器的边缘服务器作为基站网络计算核心，能够在边
缘端对网络数据进行高效处理，满足工业场景中自主移动机器人(AMR)等
设备管理与调度的严苛要求，加速智能制造转型。
目前，基于毫米波通信的工业5G方案已经在AMR领域得到成功应用，
并在英特尔成都工厂成功验证。该方案为AMR提供了高安全、高确定、
高可靠的5G网络环境，成功降低了AMR应用中由于网络问题频繁导致
的AMR碰撞与意外暂停等现象，显著提升了AMR的运行稳定性与物料
搬运成功率。
缩略词
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3GPP
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