第一章常用机械基础知识.ppt

2．双曲柄机构当构件1、3都绕轴心作回转时，称为双曲柄机构。图中所示是该机构的运动轨迹图，从图中可以看到，构件1、3都是曲柄各自绕轴线作圆周运动。第62页，共130页，星期日，2025年，2月5日3．双摇杆机构当构件1、3都绕轴心往复摇动时，称为双摇杆机构。如图所示是一种翻倒装置的构件运动轨迹图，当构件2是料斗时，通过双摇杆的摇动，将其翻倒。曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种特殊情况，当摇杆趋于无穷大时，往复运动代替了摇杆。第63页，共130页，星期日，2025年，2月5日如图所示当曲柄1作圆周运动摇杆顶点C在作水平往复运动，C称为滑块。C滑动的距离是曲柄的两倍。第64页，共130页，星期日，2025年，2月5日（二）平面连杆机构的应用1.根据曲柄摇杆机构的特点制成了拌料机、破碎机、摆动筛等。2.利用双曲柄机构的特点可应用于挤压机。第65页，共130页，星期日，2025年，2月5日如图所示，当曲柄a绕其轴线作等速旋转，通过连杆c带动曲柄b绕自身的轴线旋转，由于b短于a，曲柄的旋转是变速，带动d杆作上下滑动，并且使d杆下降慢，上升快，产生挤压。第66页，共130页，星期日，2025年，2月5日七、间歇运动机构将原来由电动机传来的连续运动转换成间歇运动，完成这种运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构类型很多，有棘轮机构、槽轮机构、间歇齿轮机构、星轮机构等。（一）棘轮机构的结构特点（二）槽轮机构的结构特点第67页，共130页，星期日，2025年，2月5日（一）棘轮机构的结构特点棘轮机构（如图）是由棘轮1、棘爪2与机架3组成。当曲柄绕轴线O1连续转动时，通过连杆AB带动摇杆O2B绕轴线O2作左右往复摆动，当O2B向左摆动时，摇杆上的棘爪插在棘轮的轮齿间，推动棘轮朝逆时针方向转动一个角度，当O2B向右摆动时，棘爪从棘轮齿背上滑过，而棘轮则不动；当曲柄作连续旋转而O2B（摇杆）作左右摆动时，通过棘爪推动棘轮作单向的间歇运动。第68页，共130页，星期日，2025年，2月5日（二）槽轮机构的结构特点槽轮机构主要由带圆销的曲柄1、有径向槽的槽轮2和机架组成（如图）第69页，共130页，星期日，2025年，2月5日曲柄旋转，当圆销进入槽轮的径向槽时，带动槽轮转过一个角度。当圆销退出槽子时，槽轮处于静止（由于曲柄外凸圆弧卡住了槽轮的内凹圆弧）。当曲柄圆销再次进入另一径向槽时，又带动槽轮旋转一个角度，离开时槽轮静止，这样曲柄的连续转动变成了槽轮的间歇运动。槽轮的槽数要根据实际要求来定，一般选用4~8槽之间，槽轮每转动一次的角度为360°/槽数。第70页，共130页，星期日，2025年，2月5日八、凸轮机构运用凸轮的连续转动、摆动或直线往复运动，转化成从动件的连续的或间歇的直线往复移动或摆动，这是凸轮机构的主要作用。凸轮机构广泛地应用于自动化、半自动化机械中，根据用途的不同凸轮机构类型较多，因此它们的结构特点也各自不同。（一）凸轮机构的分类及基本要素（二）凸轮机构的应用第71页，共130页，星期日，2025年，2月5日第72页，共130页，星期日，2025年，2月5日（一）凸轮机构的分类及基本要素1．按凸轮形状分类a盘状凸轮,b圆柱凸轮,c圆锥凸轮,d移动凸轮第73页，共130页，星期日，2025年，2月5日1．按凸轮形状分类（1）盘状凸轮（上图a）：工作时，从动杆件随着凸轮半径的变化在垂直于凸轮轴线的同一平面内作往复运动。（2）圆柱凸轮（上图b）：这种凸轮是在圆柱表面加工出所需的曲线槽，从动杆在平行于凸轮轴线的平面内运动。（3）圆锥凸轮（上图c）：它与圆柱凸轮较相似，它是在圆锥表面加工出所需的曲线槽，从动杆则沿着倾斜于轴线的同一平面内移动。（4）移动凸轮（上图d）：凸轮作往复运动，从动杆作上下移动。第74页，共130页，星期日，2025年，2月5日2.按凸轮与从动杆的接触形式分类第75页，共130页，星期日，2025年，2月5日2.按凸轮与从动杆的接触形式分类（1）尖顶从动杆凸轮机构（如图a）。这种从动杆结构较简单，尖顶与凸轮轮廓始终保持按触，可以实现较复杂的运动。但尖顶易于磨损，主要用于受力较小的低速凸轮机构中。（2）滚子从动杆凸轮机构（如图b）。它利用滚子与凸轮轮廓接触，由于摩擦小，不易磨损，所以应用最广。（3）平底从动杆凸轮机构（如图c）。杆与凸轮轮廓接触为平面形，磨损不大，但不能用于有凹面的凸轮。第76页，共130页，星期日，2025年，2月5日3.按凸轮与从动杆保持接触锁合的方式分类第77页，共130页，星期日，2025年，2月5日3.按凸轮与从动杆保