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多列车协同运行控制：理论、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代交通工程的迅猛发展，铁路运输作为国家交通体系的重要组成部分，其运量不断增长，在人员和货物运输中扮演着愈发关键的角色。在城市化进程加速、区域经济联系日益紧密的背景下，人们对铁路运输的需求不仅体现在运量上，更对运输效率和安全性提出了更高要求。多列车协同运行作为提高铁路运输能力的关键手段，成为了当前铁路领域的研究热点。

多列车协同运行能够显著提升铁路运输效率。在繁忙的铁路线路上，通过合理安排多列车的运行时刻、速度和间隔，可减少列车的等待时间和运行延误，进而提高线路的整体通过能力。例如，在高峰时段，通过优化列车的发车时