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摘要
农业是我国的重要经济支柱之一，果树产业作为关键的农业组成部分，其生产过
程中的疏果环节对果品品质和农户收益具有直接影响。传统疏果作业依赖人工，存在
劳动强度大、效率低和质量控制难的问题，因此，使用智能化技术辅助疏果作业并提
升质量控制显得尤为重要。本文提出了基于目标检测与实例分割的果实自动化疏果策
略，对促进农业自动化和智能化的发展具有重要的理论意义和应用价值。本文主要研
究内容如下：
（1）针对小目标果实在背景颜色相近的情况下检测效率不足的问题，本研究设
计了一种fruit-YOL
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