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水下电弧切割自适应图像处理方法及切割稳定性分析.pdf

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    摘要

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    随着海洋资源开发的深入，海洋经济发展迅速，带来水下作业的大量增加，水下

    切割是最重要的一种形式，因此需要水下切割作业高效率、高自动化。作为一种切割

    效率高，设备简单，综合成本较低的水下切割技术，水下药芯割丝电弧切割技术在水

    下切割作业中具有广泛的应用前景。该技术目前缺乏对切割过程的实时传感和控制，

    而视觉传感作为能直接获取切割信息的传感方式，本文试图通过视觉传感获取水下切

    割全过程的图像，并从中提取有效的切割特

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