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-1-
第三节三重积分
一三重积分的概念
二三重积分在直角坐标系下计算
三三重积分在柱坐标系下计算
四三重积分在球坐标系下计算
-2-
一三重积分的概念
类似二重积分解决问题的思想,采用
引例:设在空间有限闭区域内分布着某种不均匀
的物质,
求分布在内的物质
可得
“大化小,常代变,近似和,求极限”
解决方法:
的质量M.
密度函数为
-3-
定义.
存在,
称为体积元素,
若对
任意取点
则称此极限为函数
在上的三重积分.
在直角坐标系下常写作
三重积分的性质与二重积分相似.
性质:
例如
中值定理.
在有界闭域上连续,
则存在
使得
V为的
体积,
下列“乘积和式”极限
记作
设
在有界闭区域
上有界,
作任意分割:
-4-
二三重积分在直角坐标系下计算
设
如果将被积函数
看成
的体密度函数,
则对任意固定
相应的平行于
轴的
直线落在
部分的质量
从而
因此
的总质量为
-5-
特别如果
先单后重
-6-
同理如果
-7-
其中为三个坐标
例1.计算三重积分
所围成的闭区域.
解:
面及平面
-8-
例2
计算三重积分
其中
是由
曲面
围成的空间区域。
解
-9-
例3
化三重积分
为直角坐标下
的三次积分。
1)
是由曲面
围成
解
-10-
2)
由
围成的区域
解
-11-
3)
是由
围成的区域。
解
-12-
如果区域
落在平面
之间,
对任
意固定的
相应的平行于
面的平面截
所得的平面
区域为
则
先重后单
-13-
例4计算三重积分
其中
围成的闭区域。
是由曲面
解
介于平面
之间,
对于
相应
的截面
为区域
方法1.“先单后重”(投影法)
小结:三重积分在直角坐标系下的计算方法
当然,还有其他的积分次序。
三次积分
方法2.“先重后单”(截面法)
三次积分
当然,还可以先将立体投影到其他坐标轴。
-16-
三三重积分在柱坐标系下计算
就称为点M的柱坐标.
直角坐标与柱面坐标的关系:
坐标面分别为
圆柱面
半平面
平面
-17-
如图所示,在柱面坐标系中体积元素为
因此
其中
适用范围:
1)积分域表面用柱面坐标表示时方程简单;
2)被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离.
-18-
定限原则
-19-
其中为由
例5计算三重积分
所围
解:在柱面坐标系下
及平面
柱面
成半圆柱体.
-20-
例6计算三重积分
解:在柱面坐标系下
所围成.
抛物面
原式=
其中由
-21-
例7计算三重积分
其中由
所围成.
解
介于
之间,
对于
相应于
的截面
在柱坐标可
表示为
方法1.“先单后重”(投影法)
小结:三重积分在柱坐标系下的计算方法
三次积分
方法2.“先重后单”(截面法)
当然,还可以先将立体投影到其他坐标轴。
三次积分
-24-
四三重积分在球坐标系下计算
称
为点
球坐标。
球坐标与直角坐标之间的关系:
球坐标下坐标面
球面
半圆锥面
半平面
-25-
如图,球坐标下体积元素为
适用范围:
1)积分域表面用球面坐标表示时方程简单;
2)被积函数用球面坐标表示时变量互相分离.
其中
-26-
-27-
例8计算三重积分
解:在球面坐标系下
所围立体.
其中
与球面
-28-
例9将三重积分
化为球
坐标下的三次积分
1)
解
-29-
2)
解
-30-
3)
解
-31-
例10设
计算
解
原式=
奇函数
-32-
一般地,当积分区域
关于
平面对称,
是关于
的偶函数,
若被积函数
是关于
的奇函数,
且被积
函数
则三重积分为零,
在
平面上方的半个闭区域的三重积分的两倍.
则三重积分
为
使用对称性时应注意:
说明
1积分区域关于坐标面的对称性;
2被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的奇
偶性
-33-
例11设由曲面
和
所围成,计算
解
利用对称性
用球坐标
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