基于嵌入式智能家居远程控制器设计答辩.pptVIP

LOGOLOGOLOGOLOGO基于嵌入式智能家居

远程控制器设计指导老师：杨家红（博士）答辩学生：刘淑辉（07级计算机科学与技术专业）摘要本文研究了基于linux嵌入式操作系统，以使用arm2440为CPU的ARM9嵌入式开发板为硬件基础，以LINUXREDHAT5为系统开发环境，以为交叉编译环境以FriendlyARMMini2440DevelopmentBoard为系统运行环境的智能家居系统的设计与实现。通过详细的系统设计过程，制定系统，包括嵌入式操作系统linux内核的定制、bootloader的移植、linux内核的移植、文件系统的移植，并将其进行解析，将相应的命令根据通信协议转化为相应的控制信号，接入控制电路从而控制相应的电器。本装置采用了四盏灯模拟家中的各种电器，通过远程的机算机来控制家里的电器。功能模块设计bootloader的移植1配置和编译linux内核2配置和移植文件系统3驱动开发4本课题所用环境系统环境LINUXREDHAT5交叉编译环境系统运行环境FriendlyARMMini2440DevelopmentBoard友善之臂图示：友善之臂0102030405文件系统的制作，移置linux2.6内核裁剪，移置bootloader移置建立Linux开发环境程序测试主要设计方法BootloaderBootloader的组成固件（fireware)中的boot代码stage1(汇编部分)stage2(C部分)010203资源分配硬件检测固件（fireware）中的boot代码0102BootloaderBootloader硬件设备初始化拷贝BootLoader的stage2到RAM空间中为加载BootLoader的stage2准备RAM空间stage1(汇编部分)设置好堆栈跳转到stage2的C入口点初始化本阶段常用的硬件设备01内存映射－－mmap02将kernelimage文件和根文件系统image从flash读到RAM空间03stage2(C部分)04为内核设置启动参数05调用内核06BootloaderBootloader的实现大致可以分为以下几类：Vivi由三星提供，韩国mizi公司原创，开放源代码，必须使用arm-linux-gcc进行编译，目前已经基本停止发展，主要适用于三星S3C24xx系列ARM芯片，用以启动Linux系统，支持串口下载和网络文件系统启动等常用简易功能。0102Bootloader的种类Bootloader的种类U-Boot:由三星提供，韩国mizi公司原创，开放源代码，必须使用arm-linux-gcc进行编译，目前已经基本停止发展，主要适用于三星S3C24xx系列ARM芯片，用以启动Linux系统，支持串口下载和网络文件系统启动等常用简易功能。Bootloader的种类3.BlobBlob(BootLoaderObject)是由Jan-DerkBakkerandErikMouw发布的，是专门为StrongARM构架下的LART设计的BootLoader。Blob支持SA1100的LART主板，但用户也可以自行修改移植。Blob也提供两种工作模式，在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时10秒等待终端用户按下任意键而将Blob切换到下载模式。如果在10秒内没有用户按键，则Blob继续启动Linux内核。Bootloader的移植将vivi的源代码包复制到某一个目录，进入该目录，运行以下命令：#tarxvzfvivi.tgz执行该命令将把vivi源代码解压到目录，进入vivi源代码目录，执行：#makeclean#makemenuconfig一般不需要更改任何配置，直接退出，然后执行“make”开始编译，执行结果如下：#makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-此时已经在当前目录下生成了vivi，把vivi烧写到目标板的NandFlash运行。配置和编译linux内核移植环境主?机：VMWare—redhat90102开发板：Mini2440--64MBNand03编译器：arm-linux-gcc-4.3.2内核的主要概念内核，即操作系统。它为底层的可编程部件提供服务，为上层应用程序提供执行环境