可编程控制器技术（第三版）教学课件任务八 PLC控制大小球传送系统.ppt

图8-15选择性汇合后的选择性分支的改写知识链接②并行性汇合后的并行性分支图8-16(a)所示是一个并行性汇合后的并行性分支的状态转移图，要对这种转移图进行编程，可参照选择性汇合后的选择性分支的编程方法，即在并行性汇合后和并行性分支前插入一个虚拟状态(如S101)才可以编程，如图8-16(b)所示。图8-16并行性汇合后的并行性分支的改写知识链接*****可编程控制器技术(第三版)——PLC控制大小球传送系统主编何琼任务八PLC实现大小球传送控制任务目标任务描述任务实施任务检查与评价知识链接巩固与拓展任务目标（1）学会用状态转移图设计选择性流程。（2）学会用状态转移图设计并行性流程。（3）利用PLC进行对象复杂顺序控制时，能确定I/O点的分配，能实际正确接线。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图8-1就是分拣金属小球大球的机械装置。机械臂将大球、小球分类送到右边两个不同的位置，为保证安全操作，要求机械臂必须在原点状态才能启动运行。任务描述图8-1大小球传送装置任务实施步骤一准备工作通电检查实训装置是否正常，检查PLC与计算机的连接是否正常，置PLC于“STOP”状态。步骤二读懂控制要求如图8-1所示，左上为原点，机械臂的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、释放、上升、左行。该控制流程有吸住的是大球还是小球两个分支，且属于选择性分支。机械臂下降时,当电磁铁压着大球时,下限位开关SQ2断开，压着小球时,SQ2接通，以此可判断吸住的是大球还是小球，再根据判断，把球送到指定的位置。类别元件元件号备注输入SB0X000启动按钮SQ1X001上极限限位开关SQ2X002下极限限位开关SQ3X003左行极限限位开关SQ4X004放小球右极限限位开关SQ5X005放大球右极限限位开关输出YA0Y000电磁铁线圈吸球YV1Y001上升线圈YV2Y002下降线圈YV3Y003左移线圈YV4Y004右移线圈任务实施步骤三设计PLC控制I/O分配表PLC输入输出点I/O分配情况如表8-1所示。表8-1PLC实现大小球传送控制I/O分配表图8-2I/O硬件连接图步骤四画出I/O硬件接线图PLC的外部接线图如图8-2所示任务实施步骤五设计任务程序大小球传送控制的状态转移图和梯形图如图8-3和8-4所示。任务实施图8-3大小球分类选择传送控制状态转移图PLC实现大小球传送控制任务实施图8-4大小球传送步进梯形图任务实施①图8-3为具有二个分支的选择性流程程序，当S24动作后，如果小球分支条件（T0,X2）接通，就顺次执行S20、S21、S23和S40等步；如果大球分支条件（T0、）接通，就顺次执行S31、S32、S33和S40等步。②分支转移条件不能时接通，同一时刻最多只能有一个接通状态。哪个接通，就执行哪个分支流程。③在GXWorks2编程软件中，选择性流程编程分别是选择性流程分支和汇合的输入。几点说明：任务实施任务实施步骤六下载程序打开编程软件GXWorks2，正确将状态转移图程序输入并下载到PLC。步骤七运行程序，整体调试将PLC的运行方式置于“RUN”位置。小组成员按下启动按钮SB0，观察组合机床动力头的运行情况，并记下运行结果。步骤八整理技术文件一级指标比例二级指标比例得分电路设计及接线20%1.I/O地址分配5%?2.设计硬件接线图5%?3.元件的选择5%?4.接线情况5%?程序设计与输入40%1.程序设计20%?2.指令的使用5%?3.编程软件使用5%?4.程序输入与下载10%?系统整体运行调试30%1.正确通电5%?2.系统模拟调试10%?3.故障排除15%?职业素养与职业规范10%1.设备操作规范性2%?2.材料利用效率，接线及材料损耗2%?3.工具、仪器、仪表使用情况2%?4.现场安全、文明情况2%?5.团队分工协作情况2%?总计100%?任务检查与评价（1）什么是单流程、选择性流程和并行性流程前面任务六介绍的组合机床动力头运动工作过程属于单流程，所谓单流程是指状态转移只有一种顺序，没有其他分支。在较复杂的顺序控制中，一般都是多流程的控制，常见的有选择性流程和并行性流程两种。在顺序控制过程常包含几个分支的顺序动作，如