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风场环境下无人机任务分配的优化策略与实践研究

一、引言

1.1研究背景

近年来，无人机技术取得了迅猛发展，其应用场景也在不断拓展。从军事领域的侦察、打击任务，到民用领域的物流配送、农业植保、电力巡检、环境监测、应急救援等，无人机凭借其成本低、机动性强、可在复杂环境下作业等优势，逐渐成为各行业的得力助手。在物流配送中，无人机能够快速将包裹送达偏远地区或交通不便的地方，提高配送效率；农业植保领域，无人机可以实现农药的精准喷洒，减少农药浪费和对环境的污染，同时降低农民的劳动强度；电力巡检工作里，无人机搭载高清摄像设备，能够沿着电网自主巡航，实时传送拍摄影像，帮助工作人员及时发现线路故障，保障电力供