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2022中国机器人大赛竞赛规则

项目类：武术擂台赛

项目名称：视觉挑战赛

2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会

2022年7月20日

2022中国机器人大赛竞赛规则

目录

一、项目简介1

二、技术委员会与组织委员会1

三、参赛队伍要求2

四、技术与竞赛组织讨论群2

五、赛事规则要求3

六、比赛场地及器材3

七、机器人要求4

八、评分标准5

九、赛程赛制6

十、附加说明8

1

2022中国机器人大赛竞赛规则

一、项目简介

视觉挑战赛项是一种任务型的赛事，参赛机器人需要在规定时间内

快速准确的完成规定的任务，赛事需要机器人自主的判别自身位置、有

效的避障和任务目标识别。2022视觉挑战总决赛增加了对抗任务的难度，

侧重人工智能技术和新的导航定位技术在武术格斗中的应用，避障阶段

需要识别并避开更多障碍物，和往年相比提升了比赛的技术难度。

ROS的开发语言独立，支持C++，python等多种开发语言还聚合了

全世界开发者实现的大量开源功能包，具有优良的开源基因，松耦合设

计方法，可扩展的软件结构，功能复用思想，极大降低了机器人领域的

进入门槛，让开发者无需像前人一样走过众多弯路，掌握多种知识后才

能开始实现其机器人设计的梦想。

该赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的发展。参赛队伍通过

本项赛事，可以直接快速的了解和入门智能机器人的开发。在参赛过程

中，可以有效的培养学生的综合工程能力、创新能力、团队协作能力。

二、技术委员会与组织委员会

技术委员会

姓名单位/职称联系方式在技术委员会中的分工

梁建宏北京航空航天大学/负责人

副教授

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2022中国机器人大赛竞赛规则

刘旭东北京工业大学/副教hicx@技术委员

授

夏庆峰无锡学院/副教授163.com技术委员

李忠新北京理工大学/高级Lu173@163.com技术委员

工程师

桂亮西安交通大学/高级guiliang@.c技术委员

工程师n

组织委员会

姓名单位/职称联系方式具体分工

方璐湖南大学/高级实验师赛制制定，成绩汇总，分管

自主仿人散打

杨学军太原理工大学/副教授382616754@qq.com赛程制定，现场组织，分管

场地设备协调

雷旭长安大学/高级工程师xulei@裁判选拔，分管体感仿人格

斗项目

赵天晨衢州学院/副教授277787552@赛制制定，成绩汇总，分管