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主题三-仿人机器人格斗B竞赛规则.pdf

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中国高校智能机器人创意大赛主题三-仿人机器人格斗B竞赛规则

2025中国高校智能机器人创意大赛

主题三

仿人机器人格斗B竞赛规则

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中国高校智能机器人创意大赛主题三-仿人机器人格斗B竞赛规则

目录

一、竞赛介绍3

二、参赛流程3

2.1大区分区说明3

2.2参赛作品提交4

2.3大区线上赛4

2.4大区线下赛5

2.5全国赛5

2.6收费说明6

三、竞赛场地及说明7

四、技术与竞赛组织讨论群8

五、机器人要求8

六、大区线上赛规则10

6.1竞赛形式10

6.2线上实时评比直播设备和账号要求10

6.3比赛平台及场地要求11

6.4竞赛细则11

6.5违例与处罚13

七、线下赛规则13

7.1任务目标13

7.2比赛过程14

7.3评分标准14

7.4胜负判定18

7.5赛程赛制18

7.6安全声明19

7.7附加说明19

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中国高校智能机器人创意大赛主题三-仿人机器人格斗B竞赛规则

一、竞赛介绍

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年,首届大赛由中国高等教育学会、

教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主

办,浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办,决赛由

浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次,至今已经连续举办7届。大

赛以“更好、更快、更强”为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提

出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才

培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学

会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

仿人机器人格斗B是一种对抗性的机器人竞赛,参赛队伍需设计并制作具备实

时感知、自主决策与灵活操控能力的仿人机器人,仅通过视觉模块寻找对方并将其

击倒,参赛机器人除了要进行正常的擂台格斗之外,还要能对擂台上的能量柱进行

区分,大大提升了比赛的技术难度。

本赛事的主要目的在于考察学生综合运用结构、控制和传感知识,开展机器人综

合设计的能力。根据擂台环境灵活设计运动机构、运动规划和行为策略的应变能力。

参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击,并争取在比

赛中获胜。

二、参赛流程

2025主题三赛制采用大区赛+全国决赛的方式进行。其中大区赛包括线上赛+线

下赛两个环节,经过大区赛确定参加全国决赛的参赛队伍名单。

全国高校在校专科生、本科生、研究生,经学校同意报名参赛,每队学生人数1-

4人,指导教师1-2人。

2.1大区分区说明

大区一:北京(大区赛举办地)、黑龙江、吉林、辽宁、内蒙古、山西、河北、天

津、河南、陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、西藏、山东、江苏、上海。

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中国高校智能机器人创意大赛主题三-仿人机器人格斗B竞赛规则

大区二:湖北(大区赛举办地)、安徽、湖南、江西、福建、广东、广西、海南、

重庆、四川、贵州、云南。

大区三:浙江(大区赛举办地)。

参赛队通过主题三报名入口,选择所在大区报名(因浙江省单独为一个大区,大

区三在浙江省赛报名通道报名)。

2.2参赛作品提交

所有参赛队首先提交《第八届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》

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