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中国高校智能机器人创意大赛主题三-机器人视觉竞技B竞赛规则

2025中国高校智能机器人创意大赛

主题三

机器人视觉竞技B竞赛规则

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中国高校智能机器人创意大赛主题三-机器人视觉竞技B竞赛规则

目录

一、竞赛介绍3

二、参赛流程3

2.1大区分区说明3

2.2参赛作品提交4

2.3大区线上赛4

2.4大区线下赛5

2.5全国赛5

2.6收费说明5

三、竞赛场地及说明7

四、技术与竞赛组织讨论群8

五、机器人要求8

六、大区线上赛规则8

6.1竞赛形式8

6.2线上实时评比直播设备和账号要求8

6.3比赛平台及场地要求9

6.4竞赛细则9

6.5违例与处罚10

七、线下赛规则11

7.1任务目标11

7.2比赛过程11

7.3评分标准11

7.4赛程赛制13

7.5安全声明13

7.6附加说明14

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中国高校智能机器人创意大赛主题三-机器人视觉竞技B竞赛规则

一、竞赛介绍

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年，首届大赛由中国高等教育学会、

教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主

办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由

浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办7届。大

赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提

出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才

培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学

会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

机器人视觉竞技B赛项是一种融合机器视觉识别与智能语音交互的自动化分拣

竞技项目，重点考察机器人在复杂场景下的多目标定位精度与动态任务协同能力。

参赛机器人需通过顶部架设的单目相机，实时识别操作区域内4个贴有AprilTag编

码的物料，通过语音发布分拣指令，机械臂自主规划运动轨迹完成物料抓取，并精

准放置到对应位置。

二、参赛流程

2025主题三赛制采用大区赛+全国决赛的方式进行。其中大区赛包括线上赛+线

下赛两个环节，经过大区赛确定参加全国决赛的参赛队伍名单。

全国高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛，每队学生人数1-

4人，指导教师1-2人。

2.1大区分区说明

大区一：北京(大区赛举办地)、黑龙江、吉林、辽宁、内蒙古、山西、河北、天

津、河南、陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、西藏、山东、江苏、上海。

大区二：湖北(大区赛举办地)、安徽、湖南、江西、福建、广东、广西、海南、

重庆、四川、贵州、云南。

大区三：浙江(大区赛举办地)。

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中国高校智能机器人创意大赛主题三-机器人视觉竞技B竞赛规则

参赛队通过主题三报名入口，选择所在大区报名（因浙江省单独为一个大区，大

区三在浙江省赛报名通道报名）。

2.2参赛作品提交

所有参赛队首先提交《第八届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》

电子版和签字盖章的PDF扫描版。需待作品申报表审核通过后，根据本赛项的线下

赛规则要求提交以下作品材料：

1、参赛作品实物模型完成竞赛任务过程的视频（要求mp4格式、横版、时长不

超过120秒、可倍速、文件不超过90M）；

2、