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(整理版)TOY《工业机器人系统维护试卷测试题(一)0答案》试卷测试题

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人按照坐标形式分类，以下不属于常见坐标形式的是（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球形坐标型

D.椭圆坐标型

答案：D。工业机器人常见的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球形坐标型和关节坐标型，椭圆坐标型不是常见的工业机器人坐标形式。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B。重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，而选项A描述的是绝对定位精度，选项C各关节运动精度与重复定位精度概念不同，选项D绝对定位精度和重复定位精度是不同的概念。

3.工业机器人的示教编程方式中，手动示教编程适用于（）

A.复杂轨迹的编程

B.简单轨迹的编程

C.大批量生产的编程

D.高速运动的编程

答案：B。手动示教编程是操作人员通过手动操作机器人，使其沿着期望的轨迹运动，同时记录下各点的位置、姿态等信息，这种方式比较直观，但效率较低，适用于简单轨迹的编程。复杂轨迹编程一般采用离线编程等方式；大批量生产更注重编程效率和稳定性；高速运动编程对编程的精确性和算法要求较高，手动示教编程不太适合。

4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.编码器

答案：D。编码器是工业机器人常用的内部传感器，用于测量关节的位置和速度。而视觉传感器、力传感器、接近传感器都属于外部传感器，视觉传感器可用于识别物体、定位等；力传感器用于感知机器人与外界的作用力；接近传感器用于检测物体的接近。

5.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

答案：D。工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动输出力大；气压驱动成本低、动作迅速；电力驱动应用最为广泛，控制精度高。磁悬浮驱动一般不用于工业机器人的常规驱动。

6.当工业机器人的工作环境温度过高时，可能会导致（）

A.机器人的精度提高

B.机器人的机械部件磨损减小

C.电气元件损坏

D.机器人的运动速度加快

答案：C。高温会使电气元件的性能下降，加速老化，甚至导致损坏。而高温通常会使机器人的精度降低，因为热膨胀会影响机械部件的尺寸和位置；高温会加剧机械部件的磨损；高温也不会使机器人运动速度加快，反而可能因部件性能变化导致速度不稳定或下降。

7.工业机器人的零点校准是为了（）

A.使机器人的各关节角度为0°

B.确定机器人各关节的初始位置

C.提高机器人的运动速度

D.减少机器人的负载

答案：B。零点校准是确定机器人各关节的初始位置，为后续的运动控制提供准确的基准。使机器人各关节角度为0°只是零点校准的一种表现，更重要的是确定准确的初始位置；零点校准与提高运动速度和减少负载没有直接关系。

8.以下关于工业机器人维护周期的说法，正确的是（）

A.维护周期越长越好

B.维护周期越短越好

C.维护周期应根据机器人的使用频率、工作环境等因素确定

D.维护周期固定不变

答案：C。维护周期不能过长也不能过短，过长可能导致机器人出现故障影响生产，过短会增加维护成本和停机时间。维护周期应根据机器人的使用频率、工作环境、负载情况等因素综合确定，不是固定不变的。

9.工业机器人的润滑油需要定期更换，主要原因是（）

A.润滑油会变多

B.润滑油会变质和污染

C.润滑油会自己消失

D.更换润滑油可以提高机器人的负载能力

答案：B。随着机器人的运行，润滑油会受到高温、摩擦、杂质等影响而变质和污染，其润滑性能会下降，所以需要定期更换。润滑油不会变多也不会自己消失；更换润滑油主要是保证润滑效果，对提高机器人负载能力没有直接作用。

10.在工业机器人的故障诊断中，以下哪种方法属于基于传感器信息的诊断方法（）

A.观察机器人的运动状态

B.分析机器人的控制程序

C.检测传感器的输出信号

D.检查机器人的机械结构

答案：C。基于传感器信息的诊断方法是通过检测传感器的输出信号，分析其是否正常来判断机器人是否存在故障。观察机器人的运动状态属于直观的观察法；分析控制程序属于软件层面的诊断；检查机械结构属于机械方面的检查，都不属于基于传感器信息的诊断方法。

二、填空题（每题3分，共30分）

1.工业机器人主要由机械结构系统、驱动系统、______系统和感知系统四大部分组成。

答案：控制系统。工业机器人的