SINEE EA233模拟量脉冲型伺服驱动器技术手册.pdf

技术手册

EA233模拟量脉冲型伺服驱动器

深圳市正弦电气股份有限公司

深圳市宝安区新沙路安托山高科技工业园7栋

武汉市正弦电气技术有限公司

武汉东湖新技术开发区高新五路82号版本：V1.1

发布时间：2024年11月

自动化的生产与生活

EA233系列伺服驱动器技术手册V1.1

前言

感谢您选用EA233系列伺服驱动器！

资料编号

发布时间：2024年11月

版本：1.1

EA233系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元。该系列产品采用先进的电机

控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、

高可靠性的特点。优化的PID控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。提

供刚性选择、实时自动增益整定、自动共振抑制等高级功能。拥有丰富的数字量与模拟量接口，支持MODBUS

通信协议，方便组网。两个子系列分别支持使用2500线增量式脉冲编码器或17位增量式磁性编码器、多摩

川公司17位增量式光电编码器、23位绝对值光电编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应

用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

EA233系列伺服驱动器尚有分别支持EtherCAT总线(EA233E)系列型号可供选择。

由于我们始终致力于产品性能的持续提高和产品功能的不断完善，因此可能存在本手册内容与您当前使

用的驱动系统不能完全对应的情况。对此请恕本公司不另行通知。

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EA233系列伺服驱动器技术手册V1.1

安全注意事项

安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类;

危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；

注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；

请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作，如出现因违规

操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。

安全事项

安装前:

危险

1、开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！

2、外包装标识与实物名称不符时，请不要安装!

注意

1、搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！

2、有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！

3、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！

安装时:

危险

1、请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警!

注意

1、不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏！

2、请将伺服驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。

3、伺服驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。

接线时:

危险

1、必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！

2、伺服驱动器和电源之间必须有断路