基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践.docx

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2025-04-05 发布于上海
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基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。四足机器人作为机器人家族中的重要成员，以其独特的运动能力和环境适应优势，成为了研究的热点。四足机器人的运动方式模仿了自然界中的四足动物，这种结构使其能够在复杂地形如崎岖山路、狭窄通道和障碍物较多的环境中灵活移动，展现出比轮式或履带式机器人更强的适应性。在军事侦察中，四足机器人可以悄无声息地穿越复杂地形，执行情报收集任务；在灾难救援场景下，它能迅速抵达人类难以到达的区域，如地震后的废墟、火灾现场等，进行生命探测和物资运输，为救援工作提供关键支持。

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