仿人体感格斗比赛规则.pdf

仿人体感格斗比赛规则

一、竞赛介绍

仿人体感格斗项目强调机器人和人高度融合的格斗行为，机器人

在环路的控制模式下，打击更加精准，反应更加迅速。本项目侧重于

体感人机交互系统设计、底盘移动的协同控制、人在环路的对抗控制

策略实现等。

本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要

在规则范围内以各自组装或者自制的机器人完成挑战任务并互相搏

击，争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术

在大学中的普及与发展。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

比赛采用半仿人机器人，机器人必须具有双臂和全向移动底盘，

只能有一条手臂可以加装格斗武器。双臂在体感系统控制下做出武术

动作，只有精准地击中对方要害部位才能使对方HP损失，直到对方

HP耗尽，或比赛时间结束时，所剩HP多者获得胜利。

1

2.2竞赛场地及说明

1）场地整体采用木质结构，擂台中间为格斗区，四周有高20cm

的围挡，场地内尺寸为240CM*240CM，蓝色和黄色为双方的出发区尺

寸为40*40CM。

2）擂台场地表面贴有“武”字贴纸，材料为亚光PVC膜，各种

颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。（注意选择精度较高、亚

光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”）。打

印图纸见官方提供下载的标准图纸。

3）场地的照明要求：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场

地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux。

2

4）比赛承办单位因客观条件限制，正式比赛时提供的场地颜色、

材质、光照等细节，可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛队

伍应认识到这一点，机器人需要对外界条件有一定的适应能力。

2.3参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍可

加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确性，

建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群后请及

时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

1）参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，

通过资格审核与作品评审（初赛）的队伍才能参加现场决赛（详见文

本末附件一）。

2）每个参赛队必须命名，如：****学校**队，机器人名称须提

前改为队伍名称，队名标签贴于机器人显著位置，队名标签应准备黄

底和蓝底两套，根据出发区贴对应色标标签，以便于区分。

3）各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的

各种器材和常用工具。

4）比赛方式：赛前抽签决定各队伍的对阵情况，具体见比赛详

细规则。

5）各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行资格认证，该场比

赛结束后可拿回充电调试。资格认证内容包括重量、尺寸以及相应规

则条款的检查。

3

6）比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比

赛区域，其他人员不得进入。凡擅自进入者，第一次给予警告，第二

次取消该队本场比赛成绩。

7）参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队

以书面形式申请复议，由裁判做出最终裁决，并做出说明。复议申请

必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。

8）竞赛期间，场内外一律禁止使用各种设备或其它方式控制他

人的机器人，组委会一旦发现，将立刻取消比赛资格并通过大赛组委

会通报批评。建议所有参赛队要提高自己机器人抗干扰能力。

9）凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

2.4参赛机器人要求

1）参赛队伍采用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、

供电模块等部件。机器人身体部分需具备头部、躯干、上肢等人体特

征。每条手臂不少于4个旋转关节，且每个关节旋转角度不小于150

度。手臂关节舵机的扭矩大于1.5kg/