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仪器仪表制造工练习题库（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.PIX飞控器黄灯快闪，说明飞控目前处于预热状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.用户在示教器中可以切换语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模拟式还是数字式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.《劳动法》规定：劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制是200mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.光纤式传感器的优点的是测距小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输出模块的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所