中国机器人大赛-武术擂台赛-人机协同攻防赛规则.pdf

2022中国机器人大赛竞赛规则

项目类：武术擂台赛

项目名称：人机协同攻防赛

2022中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会

2022年7月20日

2022中国机器人大赛竞赛规则

目录

一、项目简介1

二、技术委员会与组织委员会1

三、参赛队伍要求2

四、技术与竞赛组织讨论群2

五、赛事规则要求2

六、比赛场地及器材3

七、机器人要求4

八、评分标准5

九、赛程赛制9

十、附加说明10

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2022中国机器人大赛竞赛规则

一、项目简介

人机协同攻防赛是仿人散打和体感仿人格斗项目的总决赛。2022年

人机协同攻防总决赛，吸取了仿人散打项目和体感仿人格斗项目的技术

特点，并加入视觉处理内容，参赛机器人除了要进行正常的擂台格斗、

体感搬运，还要能对擂台上的能量块进行区分，大大提升了比赛的技术

难度。

本赛事的主要目的在于考察学生综合运用结构、控制和传感知识，

开展机器人综合设计的能力。根据擂台环境灵活设计运动机构、运动规

划和行为策略的应变能力。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自

制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜。

二、技术委员会与组织委员会

技术委员会

姓名单位/职称联系方式在技术委员会中的分工

梁建宏北京航空航天大学/负责人

副教授

刘旭东北京工业大学/副教hicx@技术委员

授

夏庆峰无锡学院/副教授163.com技术委员

李忠新北京理工大学/高级Lu173@163.com技术委员

工程师

桂亮西安交通大学/高级guiliang@.c技术委员

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2022中国机器人大赛竞赛规则

工程师n

组织委员会

姓名单位/职称联系方式具体分工

方璐湖南大学/高级实验师赛制制定，成绩汇总，分管

自主仿人散打

杨学军太原理工大学/副教授382616754@qq.com赛程制定，现场组织，分管

场地设备协调

雷旭长安大学/高级工程师xulei@裁判选拔，分管体感仿人格

斗项目

赵天晨衢州学院/副教授277787552@赛制制定，成绩汇总，分管

视觉挑战项目

三、参赛队伍要求

通过预选赛选拔出相应比例的队伍参加总决赛，具体比例请参见大赛

通知，晋级名单会在预选赛后在大赛官网及本赛项QQ群公布。

四、技术与竞赛组织讨论群

QQ群“中国机器人大赛武术擂台赛交流群”