S7-200可编程控制器指令集课件.pptVIP

跳轉指令跳轉到標號指令（JMP）執行程式內標號N指定的程式分支。標號指令標記跳轉目的地的位置N。可以在主程序、副程式或者中斷服務程式中，使用跳轉指令。跳轉和與之相應的標號指令必須位於同一段程式代碼（無論是主程序、副程式還是中斷服務程式）。不能從主程序跳到副程式或中斷程式，同樣不能從副程式或中斷程式跳出。可以在SCR程式段中使用跳轉指令，但相應的標號指令必須也在同一個SCR段中。2025-3-16PLC指令集*2025-3-16PLC指令集*順控繼電器（SCR）指令SCR指令使得能夠按照自然工藝段在LAD、FBD或STL中編制狀態控制程式。只要應用中包含的一系列操作需要反復執行，就可以使用SCR使程式更加結構化，以至於直接針對應用。這樣可以使得編程和調試更加快速和簡單。裝載SCR指令（LSCR）將S位的值裝載到SCR和邏輯堆疊中。SCR堆疊的結果值決定是否執行SCR程式段。SCR堆疊的值會被複製到邏輯堆疊中，因此可以直接將盒或者輸出線圈連接到左側的能流線上而不經過中間觸點。2025-3-16PLC指令集*2025-3-16PLC指令集*2025-3-16PLC指令集*數學功能指令正弦、余弦和正切正弦（SIN）、余弦（COS）和正切（TAN）指令計算角度值IN的三角函數值，並將結果存放在OUT中。輸入角度值是弧度值。SIN（IN）=OUTCOS（IN）=OUTTAN（IN）=OUT要將角度從度數變為弧度，可以使用MUL_R（*R）指令，將度數乘以1.745329E--2（接近π/180）即可。2025-3-16PLC指令集*自然對數和自然指數自然對數指令（LN）計算輸入值IN的自然對數，並將結果存放到OUT中。自然指數指令（EXP）計算輸入值IN的自然指數值，並將結果存放到OUT中。LN（IN）=OUTEXP（IN）=OUT平方根平方根指令（SQRT）計算實數（IN）的平方根，並將結果存放到OUT中。SQRT（IN）=OUT2025-3-16PLC指令集*遞增和遞減指令遞增IN+1=OUTLAD和FBDOUT+1=OUTSTL遞減IN--1=OUTLAD和FBDOUT--1=OUTSTL遞增或者遞減指令將輸入IN加1或者減1，並將結果存放在OUT中。位元組遞增（INCB）和位元組遞減（DECB）操作是無符號的。字遞增（INCW）和字遞減（DECW）操作是有符號的。雙字遞增（INCD）和雙字遞減（DECD）操作是有符號的。2025-3-16PLC指令集*2025-3-16PLC指令集*6.12比例/積分/微分（PID）回路控制指令PID回路控制指令（PID）根據輸入和表（TBL）中的配置資訊，對相應的LOOP執行PID回路計算。2025-3-16PLC指令集*6.13中斷指令中斷允許（ENI）和中斷禁止（DISI）中斷允許指令（ENI）全局地允許所有被連接的中斷事件。中斷禁止指令（DISI）全局地禁止處理所有中斷事件。當進入RUN模式時，初始狀態為禁止中斷。在RUN模式，您可以執行全局中斷允許指令（ENI）允許所有中斷。全局中斷禁止指令（DISI）不允許處理中斷服務程式，但中斷事件仍然會排隊等候。2025-3-16PLC指令集*中斷條件返回（CRETI）中斷條件返回指令（CRETI）用於根據前面的邏輯操作的條件，從中斷服務程式中返回。中斷連接（ATCH）中斷連接指令（ATCH）將中斷事件EVNT與中斷服務程式號INT相關聯，並使能該中斷事件。中斷分離（DTCH）中斷分離指令（DTCH）將中斷事件EVNT與中斷服務程式之間的關聯切斷，並禁止該中斷事件。2025-3-16PLC指令集*清除中斷事件（CLR—EVENT）S7--200支持的中斷類型S7--200支持下列類型的中斷服務程式：通訊口中斷：S7--200生成使程式可以控制通訊口的事件。I/O中斷：S7--200對I/O點狀態的各種變化產生中斷事件。這些事件可以對高速計數器、脈衝輸出或輸入的上升或下降狀態做出回應。時基中斷：S7--200產生使程式在指定的間隔上起作用的事件。2025-3-16PLC指令集*中斷優先順序和中斷佇列在各個指定的優先順序之內，CPU按先來先服務的原則處理中斷。任何時間點上，只有一個用戶中斷程式正在執行。一旦中斷程式開始執行，它要一直執行到結束。而且不會被別的中斷程式，甚至是更高優先順序的中斷程式所打斷。當另一個中斷正在處理中，新出現的中斷需要排隊，等待處理。2025-3-16PLC指令集*202