松下Panasonic FP0H 控制单元 指令语手册 中文.pdf

可编程控制器

FP0H控制单元

指令语手册

WUMJ-FP0HPGR-091

2024.7/

(MEMO)

2WUMJ-FP0HPGR-091

前言

承蒙购买Panasonic产品，非常感谢。使用之前，请仔细阅读施工说明书及用户手册，充分了解

相关内容。

手册种类

●FP0H系列用户手册的种类如下所示。请根据使用单元、用途参照使用。

●可从本公司主页/ac/c/dl_center/manual/下载手册。

单元名称或用途手册名称手册符号

FP0H用户手册（基本篇）WUMC-FP0HBAS

FP0H控制单元FP0H指令语手册WUMC-FP0HPGR

FP0H指令语手册（SD卡访问指令）WUMC-FP0HSD

位置控制功能／PWM输出FP0H用户手册

WUMC-FP0HPOS

／高速计数器功能（位置控制／PWM输出／高速计数器篇）

串行通信功能FP0H用户手册（COM通信篇）WUMC-FP0HCOM

Ethernet通信功能FP0H用户手册（Ethernet通信篇）WUMC-FP0HET

Ethernet/IP通信功能FP0H用户手册（Ethernet/IP篇）WUMC-FP0HEIP

记录跟踪功能FP0H用户手册（记录跟踪篇）WUMC-FP0HLOG

FP0H扩展（通信）插卡FP0H用户手册（COM通信篇）WUMC-FP0HCOM

FP0H定位单元FP0H定位单元用户手册WUMC-FP0HPG

FP0H位置控制单元RTEX用户手册（FPWIN

FP0H位置控制单元RTEXWUMC-FP0HRTEXGR7

GR7篇）

WUMJ-FP0HPGR-091iii

(MEMO)

ivWUMJ-FP0HPGR-091

目录

1指令语一览表1-1

1.1基本指令语一览1-2

1.2应用指令语一览1-7

2顺序控制基本指令2-1

2.1ST·ST/·OT（开始·开始非·输出）2-2

2.2DST·DST/（直接开始·直接开始非）2-4

2.3DOT（直接输出）2-7

2.4/（非）2-10