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轨道交通信号系统中的多机器人协同调度研究论文

摘要：

随着城市化进程的加快，轨道交通系统在交通运输中扮演着越来越重要的角色。轨道交通信号系统作为保障列车安全、高效运行的核心组成部分，其复杂性和重要性日益凸显。多机器人协同调度技术在轨道交通信号系统中的应用，旨在提高信号系统的智能化水平和运行效率。本文针对轨道交通信号系统中的多机器人协同调度问题，从系统需求、技术挑战、解决方案等方面进行了深入研究，旨在为轨道交通信号系统的优化提供理论依据和实践指导。

关键词：轨道交通；信号系统；多机器人协同调度；智能化；效率提升

一、引言

（一）轨道交通信号系统的现状与挑战

1.内容一：系统复杂性不断增加

1.