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工业机器人考试模拟题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.清洗电动机械时可以不用关掉电源。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.为了避免误操作,【清除键】为延迟触发型,需按下该按键并保持约3秒钟的时间,清除操作才会生效。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.高压系统中宜采用柱塞泵。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.()在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.()电阻串联,串联的越多,等效电阻越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.()人工智能型机器人属于第三代机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器人线性运动是指直线运动

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.()示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.转数计数器用来存储电机旋转圈数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.()任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程序。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.()在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。

A、正确