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跨无人船协同目标追踪算法优化与策略分析
目录
跨无人船协同目标追踪算法优化与策略分析(1)................4
内容概要................................................4
1.1研究背景...............................................4
1.2研究意义...............................................5
1.3文献综述...............................................6
跨无人船协同目标追踪技术概述............................8
2.1无人船协同技术.........................................9
2.2目标追踪算法原理......................................10
2.3跨无人船协同目标追踪技术发展现状......................11
目标追踪算法优化策略...................................12
3.1传统目标追踪算法分析..................................14
3.2基于深度学习的目标追踪算法优化........................15
3.3算法优化关键点........................................16
跨无人船协同策略分析...................................18
4.1协同通信策略..........................................19
4.2信息共享策略..........................................20
4.3资源分配策略..........................................22
实验设计与仿真.........................................23
5.1实验环境搭建..........................................23
5.2实验数据集准备........................................25
5.3仿真实验与分析........................................26
跨无人船协同目标追踪算法性能评估.......................26
6.1评估指标与方法........................................28
6.2性能对比分析..........................................29
6.3算法优化效果评估......................................30
应用案例与前景展望.....................................32
7.1应用领域分析..........................................34
7.2技术发展趋势..........................................35
7.3未来研究方向..........................................37
跨无人船协同目标追踪算法优化与策略分析(2)...............38
内容概要...............................................38
1.1研究背景..............................................40
1.2研究意义..............................................41
1.3国内外研究现状........................................41
跨无人船协同目标追踪技术概述...........................43
2.1无人船协同技术........................................44
2.2目标追踪技术..........................................46
2.3跨无人船协同目标追踪技术挑战..........................48
跨无人船协同目标追踪
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