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计算几何基础知识
表示方法
点
线段(直线,射线)【用两点法表示】
多边形【n个顶点】
圆【圆心,半径】
点积
叉积
|a||b|sin(theta)=x1y2–x2y1
定比分点
什么是凸多边形,简单多边形
的定义
一般多边形?
求凸多边形的面积
简单多边形?
两条线段是否相交
两条直线是否相交
直线,射线,线段是否相交
如何求出交点
(P–c)X(P-d)=0
-PXd+PXc+cXd=0
-PXa+PXb+bXa=0
2*S1=baXbc
2*S2=bdXba
P=(S1*d+S2*c)/(S1+S2)
求线段的垂直平分线
点到直线的最短距离
垂足
点到线段的最短距离
线段到线段的最短距离
点是否在简单多边形内?
在凸多边形内?
圆与线段的交点
与射线的交点
与直线的交点
圆与圆的交点
例题1
在平面上有n个圆,有一个点以给定的方向射出,问它行进的轨迹
例题2
管道射线,固定一个点,固定一个方向,最长能到达多远,不固定方向,最长能到达多远
例题三
求凸多边形的重心
求简单多边形的重心?
凸包
n个点的凸包的定义:包裹n个点的面积最小的多边形
凸多边形的性质:
1.任意两点的连线也落在
2.按逆时钟方向遍历边,多边形始终在边所在直线的左侧
3.边的斜率具有单调性
卷包裹法
水平序法
复杂度O(nlogn)
情况?
例题一
合金:
有n种原材料,每种材料有三种元素,各占百分比(a,b,c)
是判断这n种原材料能否合成百分比为(A,B,C)的合金
N=10^5
例题二
给定n个点,取其中三个点,使得三角形的面积最大
N=1000
作业
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