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SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计实战案例
目录
SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计实战案例（1）．．．．．．．．3
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、项目背景与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
项目概述与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
设计目标与期望成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
技术路线与实施计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、SolidWorks机械设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
SolidWorks软件介绍与安装配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
基础操作与界面功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二维草图设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
三维建模技术详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
零件属性与材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
装配体设计与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、工业机器人基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
工业机器人概述及分类特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
机器人结构组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
机器人控制系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
机器人编程语言与调试技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
机器人应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
五、实战案例设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
案例选取与前期准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
机械设计阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
六、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
自动化生产线方案设计案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
工业机器人焊接应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
工业机器人装配应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
其他行业应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
七、设计优化与改进策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
机械设计优化方法论述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
工业机器人方案调整与优化技巧分享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
经验教训总结及未来发展趋势预测与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计实战案例（2）．．．．．．．48
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
SolidWorks基础介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.1SolidWorks软件简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2基本操作指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
SolidWorks在机械设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.1设计流程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2零件建模技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.3装配体创建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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