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工业机器人技术与应用复习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.2：1是缩小比例。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.机器人工作时，工作范围可以站人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.程序模块只能有一个。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.光传感器是利用半导体的光电导效应。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.工业机器人运动自由度数—般小于6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。

A、正确

B、错误

正确