2025年UWB室内定位系统整体解决实施方案介绍.doc

UWB室内定位系统

企业简介

成都恒高科技有限企业，致力于高精度無线定位技术与视覺图像处理技术，打造两者相結合的“四维高精度定位系统”。该系统包括老式意义的無线電三维空间合作式定位安防，并辅以视覺定位、视频联動的非合作式定位监管。

恒高意在為客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。恒高結合定位及视覺数据，精确分析企业客户的人员行為，规范人员作业方式。在保障安全的同步，提高作业效率，為客户提供了丰厚的利润价值。

恒高依托電子科技大學前沿科學技术，及自身强劲的工程实践团体，在保证高精度定位系统优秀效果的同步，将系统产品定价拉低了一种量级。為客户提供价值，并減小客户的成本投入。恒高現已申請专利技术二拾余项，软件著作拾余项，并不停有新技术转化為知识产权。

恒高拥有多种行业的系统处理方案，已实行于大型基建工地，石油化工，電力電网，养老院，监狱，并积极跟進智能小区，政府机关，机器人导航，旅游，停車場等等。恒高還在不停挖掘高精度定位系统的潜力，以期為更多行业服务。让每一种位置，每一张图像都发挥价值。

匠心永恒，高山景行。恒高于成立至今，秉持匠心不停打磨产品及系统，力争為客户提供最佳的产品、系统和处理方案！

UWB無线定位

系统方案

定位概念

UWB技术原理

超宽带（UltraWide-Band，UWB）是一种新型的無线通信技术，根据美国联邦通信委员會的规范，UWB的工作频带為3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比不小于20%或系统带宽至少為500MHz。UWB信号的发生可通過发射時间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通過微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实現。

超宽带的重要优势有，低功耗、對信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不會對同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境進行定位），具有很高的定位精确度和定位精度。

UWB-TDOA定位原理

该技术采用TDOA（抵达時间差原理），运用UWB技术测得定位標签相對于两個不一样定位基站之间無线電信号传播的時间差，從而得出定位標签相對于四组定位基站的距离差。使用TDOA技术不需要定位標签与定位基站之间進行往复通信，只需要定位標签只发射或只接受UWB信号，故能做到更高的定位動态和定位容量。

恒高四维定位TM系统产品虽然用UWB-TDOA技术实現了高精度、高動态、高容量、低功耗的定位系统。

定位制式

定位制式分為跟踪定位和导航定位。跟踪定位指被定位對象不是位置的直接使用者，而是由监管後台直接使用位置信息；导航定位指被定位對象是位置的直接使用者，假如监管後台需要使用位置信息，可以由被定位對象将位置信息传播給监管後台。

恒高四维定位TM系统产品的不一样系列分别支持跟踪定位和导航定位。

UWB-TDOA定位措施

UWB-TDOA定位措施分為下行TDOA定位和上行TDOA定位。下行TDOA定位指由定位基站发射UWB定位信号，定位標签接受UWB定位信号的定位措施；上行TDOA定位指由定位標签发射UWB定位信号，定位基站接受UWB定位信号的定位措施。下行TDOA定位可以实現跟踪定位和导航定位，上行TDOA定位可以实現跟踪定位。下行TDOA定位和上行TDOA定位的特點對比見下表1，

表1下行TDOA与上行TDOA定位措施對比

定位標签容量

下行TDOA

上行TDOA

定位動态

下行TDOA

上行TDOA

定位標签功耗

下行TDOA

上行TDOA

定位基站功耗

下行TDOA

上行TDOA

恒高四维定位TM系统产品的不一样系列分别支持下行TDOA定位及上行TDOA定位，并且不一样系列产品可融合使用，以此根据不一样应用場景顾客需求提供性价比最优化的处理方案。

UWB-TDOA的关键技术——同步

高精度的定位不仅需要高精度的時间测量技术，還需要稳定可靠的基准時间，由于晶振、锁相环等模拟電路的不确定性，需要高精度的同步技术处理UWB-TDOA定位中的频率同步和時间同步問題。通俗地讲，時间同步类似于将两块手表的時刻调整到相似時刻，不過由于两块手表机械的差异性导致的运行快慢會使两块表运行一段時间後出現偏差，此即需要频率同步来处理。目前同步技术分為有线同步和無线同步两种，有线同步指使用光纤、网线等线缆将定位基站直接互相连接或接入同步控制器实現定位基站之间的同步；無线同步指通過無线電实現定位基站之间的同步。一般有线同步精度较無线同步高，而由于有线同步需要额外铺设线缆导致有线同步成本较無线同步高。

恒高H1006無线同步技术深入無线電发射接受链路导致不一样步的原因本质，使無线同步到达有线同步相似的定位精度。基于此同步技术，恒高四维定位TM系统产品实現了性价比的最优化。

UWB-TDOA定位系统架构

图4定位系统框架

如图4所