2025年基于安卓手机控制的智能小车的设计.doc

基于安卓手机控制的智能小車的设计

摘要：二拾一世纪是信息化世纪，伴随物联网兴起，安卓手机以其独有的优势，為我們提供诸多优质便捷的服务。本次设计我們研究的是用我們的安卓手机来操控智能小車，使小車实現前進、後退、左转、右转等功能，提供了一种遥控玩具車设计的新措施。系统是以STC89C52作為控制中心，客户端為藍牙手机，服务端為車子上的藍牙模块，串口是進行通信的通道，小車在接受到手机发送的藍牙信号之後，可以進行简朴的某些動作。本文简介了基于安卓手机控制的智能小車要实現的功能，首先论述了課題研究的背景、目的、意义以及重要的任务，接著论述了系统方案的设计，硬件和软件两個方面的设计，再到後来的测试方案与测试成果，同步，對使用的某些元器件及原理進行了對应的简介，然後對此设计進行了设计归纳与展望。

关键詞：Android手机；藍牙；智能小車；AT89C52單片机

Thedesignofthesmartcarbased

onandroidmobilephones

Abstract：21stcenturyistheeraofinformation,withtheemergenceandprosperityofInternet,theAndroidMobilephoneoffersusmorepremiumandconvenienceserviceswithitsuniqueadvantages.Thisdesignofourresearchistocontrolthecarwithandroidphone,makethecarforward,backward,turnleft,turnright,andotherfunction,providesanewmethodfordesigningtheremotecontroltoycar.ThissystemisbasedonSTC89C52ascontrolcenter,theclientforthemobilephone,theserverforthebluetoothmoduleonthecar,thechannelsofcommunicationisthroughserialport,thecarafterreceivethebluetoothsignalsentbyamobilephone,canconductsomesimplemovement.Thischapterpresentshowtorealizedtheandroidphonetocontrolthesmartcartorealizesomeactions.Firstofall,theresearchbackgroundpurpose,significanceandthemaintasksareexpounded.Secondly,thispaperdiscussesthesystemschemeandthedesignofsoftwareandhardware.Finally,summarizesthetestschemeandresults,meanwhile,theuseofthecomponentsandprinciplesforthecorrespondingintroduction,atthesametime,thisdesignhascarriedonthesummaryandoutlook.

Keywords：Androidmobilephone;Bluetooth;Intelligentcar;AT89C52singlechipmicrocomputer

目录

TOC\o1-3\h\u序言 1

第一章绪论 2

1.1課題背景 2

1.2課題研究的目的及意义 2

1.3系统设计重要任务 2

第二章系统方案设计 4

2.1主控芯片的论证选择 4

2.2電源模块的论证选择 4

2.3電机驱動模块的选择 5

2.4藍牙模块的选择 5

第三章硬件電路的设计 7

3.1單片机最小系统的设计 7

3.1.1單片机AT89C52 8

3.1.2時钟電路 9

3.1.3复位電路 9

3.1.4EA/VPP(31脚)