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§4.平面桁架问题和摩擦问题*在桁架上作截面I-I,如图,考虑左半部平衡。2.截面法NAyNB30°30°——平面桁架问题§4.平面桁架问题和摩擦问题*小结:1.只需要求桁架中某一根或某几根杆件的内力时,采用截面法比较简洁。2.用虚拟截面截断结构,最多只能截断三根杆!——平面桁架问题为什么?4.平面桁架问题和摩擦问题*1已知P1,P2,P3,尺寸如图。求1,2,3杆所受力。2例三3——平面桁架问题§4.平面桁架问题和摩擦问题*已知P1,P2,P3,尺寸如图。求1,2,3杆所受力。解:以整体为研究对象,求出支座约束力。FAyFAxFBy例三——平面桁架问题§4.平面桁架问题和摩擦问题*从1,2,3杆处截取左边部分已知P1,P2,P3,尺寸如图。求1,2,3杆所受力。FAyFByC例三——平面桁架问题§4.平面桁架问题和摩擦问题*若再求4,5杆受力已知P1,P2,P3,尺寸如图。求1,2,3杆所受力。取节点D考虑FAyFBy——平面桁架问题例三4.平面桁架问题和摩擦问题*——平面桁架问题零杆:所谓零杆,就是内力为零的杆。但当桁架稍有变形或受力稍有变动时,此杆内力就不为零,不过受力很小而已。0201034.平面桁架问题和摩擦问题*——平面桁架问题思考判断下列桁架结构中的零杆。§4.平面桁架问题和摩擦问题*FF1234请指出图中桁架内力为零的杆件?思考——平面桁架问题§4.平面桁架问题和摩擦问题*——摩擦问题前几章中我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑,或有良好的润滑条件,以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时,可以忽略。然而,在很多日常生活和工程实际问题中,摩擦成为主要因素,摩擦力不仅不能忽略,而且还应作为重点来研究。——摩擦问题4.平面桁架问题和摩擦问题*例如:各种夹具摩擦的应用举例§4.平面桁架问题和摩擦问题*例如:千斤顶——摩擦问题螺旋千斤顶:采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶油压千斤顶摩擦的应用举例4.平面桁架问题和摩擦问题*例如:螺纹、螺帽——摩擦问题摩擦的应用举例——摩擦问题4.平面桁架问题和摩擦问题*例如:各种制动器摩擦的应用举例——摩擦问题4.平面桁架问题和摩擦问题*例如,日常生活中摩擦的应用举例4.平面桁架问题和摩擦问题*为了能驾驭摩擦,人们一直进行着艰苦的研究和探索。早在15世纪,达·芬奇就开始了对摩擦的研究。到17、18世纪,法国形成了一股摩擦研究热,库仑根据达·芬奇的想法完成了摩擦起因的凹凸说。到了18世纪上半叶,英国物理学家德萨古利埃创立了分子说。进入20世纪后又出现了粘合说。可以说有关摩擦起因的争论还在进行着,凹凸说、分子说和粘合说都持之有理,言之有据,究竟怎样圆满地解释摩擦的起因,还一直是一个很活跃的研究课题。摩擦的机理——摩擦问题4.平面桁架问题和摩擦问题*现代理论已否定了“物体表面越光滑,摩擦力越小”的说法。在非常平滑的物体表面之间,摩擦力是存在的。在教学中经常使用“表面光滑”,其含义是指无摩擦或摩擦因数等于零的表面,即没有摩擦力。这是教学中的一种约定,而并非真的是说两个表面光滑。在平玻璃板上推木块很容易,而在平玻璃板上推与木块相同质量的玻璃时就不容易了,这说明摩擦力反而增大了。摩擦现象的机理是复杂的,必须在分子尺度内才能加以说明。由于分子力的电磁本性,摩擦力说到底也是由于电磁相互作用引起的。1摩擦的机理2——摩擦问题3本章只限于讨论工程中常用的近似理论,主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律,重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。44.平面桁架问题和摩擦问题*01两个相接触的物体具有相对运动(或有相对运动趋势)时,物体间存在的一种机械作用(力或力偶)。——摩擦问题摩擦的定义020304(干摩擦、流体摩擦、结构内摩擦等)根据接触物体之间的运动情况(滑动或滚动),摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦。滑动摩擦力可分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。0506§4.平面桁架问题和摩擦问题*方位:指向:大小:接触面切向与相对运动趋势方向相反---fs静摩擦系数。由材质及表面条件定。——摩擦问题静滑动摩擦力4.平面桁架问题和摩擦问题*方向:——摩擦问题大小:动滑动摩
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