2025年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案.docx

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2025年知识竞赛-堆垛机器人知识考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.机械手程序中Wait语句代表什么（）

A、下一步

B、等待

C、运行

2.打印头由哪些主要部件组成？（）

A、喷嘴电磁阀；

B、喷嘴板；

C、驱动杆；

D、墨滴发生器；

E、充电槽；

F、高压偏转板；回收管组件；

3.机器人出现无报警时不抓产品原因是保险丝烧断

4.喷码机出现充电墨点检测故障应采取的措施（）

A、调整高压偏转板；

B、清洗并检查充电槽；

C、调整墨线；

D、重新启机；

5.下列不属于堆垛机货叉状态的是（）

A、左限位

B、中位

C、右限位

D、主限位

6.并联补偿电容器主要用在直流电路中

7.喷码机组件中下列没有的是（）

A、粘度计；

B、喷嘴；

C、压力泵；

D、变频器；

8.理鑫套标机伺服控制器品牌为（安川）

9.小车在自动状态下不走有什么原因（）

A、托盘或货物马房不整齐，超出尺寸检测

B、托盘卡住没到位或过位

C、两边光电开关被遮挡或斜偏

D、条码扫描仪呗遮挡

10.生产过程中吸管脱落原因（）

A、胶点位置不正

B、温度设定过高

C、包装未分开

11.三相电动机的转子和定子要同时通电才能工作

12.规定喷码机的过滤器是（）小时更换

A、2000；

B、4000；

C、6000；

D、8000；

13.机器人夹具电磁阀使用的是（）

A、两位五通电磁阀

B、三位五通电磁阀

C、两位三通电磁阀

D、两位两通电磁阀

14.打印不清楚与电压、墨路压力有关

15.堆垛机行走无高速检查（）

A、模块

B、变频器

C、电机刹车

D、编码器及信号线

E、以上都对

16.堆垛机使用的工作范围，在40℃温度下相对湿度不超过（）％

A、40

B、50

C、60

D、70

17.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积

18.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1

19.TSA/22吸管机压合臂皮带轮的张紧力距为22.6Nm

20.机械手RI/RO代表什么（）

A、机械手输入/输出

B、外部输入/输出

C、数字输入/输出

21.喷码机溶剂耗尽时喷码机（）

A、报警可继续使用；

B、红色报警不能使用；

C、橙色报警不能使用；

D、无报警显示；

22.堆垛机松绳过载报警应怎检查哪些部位（）

A、检查钢丝绳有无断股

B、检查松绳过载开关

C、检查载货台是否犯卡

D、检查重锤是否犯卡

23.打印头温度范围是（）度

A、26-50；

B、20-50；

C、26-45；

D、20-45；

24.机器人报警PinDIError（）意思

A、不在原点

B、没有伸叉信号

C、伸长针有误

D、伸针信号有误

25.机关、学校、企业、住宅等建筑物内的插座回路不需要安装漏电保护装置

26.下列表示输送机型号的是（）

A、G

B、E

C、S

D、T

27.维修机器人手抓时错误的操作是（）

A、关闭机器人电源

B、关闭机器人气源

C、将机器人手抓移动至维修位

D、关闭提升机电源

28.各个电气设备的金属外壳可以相互串接后接地

29.设备故障时，操作设备前首先应不仔细观察故障部位和其周围情况

30.机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）

A、SRVO-001

B、SRVO-002

C、SRVO-003

D、