T_SHCH 01—2024(SLAM测量技术标准).pdf

团体标准

台

T/SHCHXXXXX—XXXX

平

息

SLAM测量技术标准

信

TechnicalStandardfortheTechnologyofSLAMSurveys

准

（征求意见稿）

标

体

团

国

全XXXX–XX-XX实施

XXXX–XX-XX发布

上海市测绘地理信息学会发布

T/SHCHXXXXX—XXXX

目录

1范围-1-

2规范性引用文件-1-

3术语和定义、缩略语-1-

台

3.1术语和定义-1-

3.2缩略语-2-

4基本规定-2-

平

4.1基本要求-2-

4.2测量基准-3-

4.3SLAM测量分级-3-

5作业准备与方案设计-3-

息

5.1一般规定-3-

5.2资料收集-4-

5.3现场踏勘-4-

信

5.4方案设计-4-

5.5作业前检查-5-

6数据采集-5-

准

6.1一般规定-5-

6.2控制测量-6-

6.3场景扫描-6-

7数据处理-8-

标

7.1一般规定-8-

7.2点云重建-8-

7.3点云配准与坐标转换-9-

体

7.4点云轻量化-9-

8点云矢量化-9-

8.1一般规定-9-

团

8.2点云缺失处理-10-

8.3矢量数据接边-10-

9成果检查与验收-11-

国

9.1一般规定-11-

9.2单位成果质量元素及错漏分