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工业机器人考试模拟题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人、气压驱动型机器人、电动驱动型机器人、新型驱动型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.RV减速器的装配注意事项:注意保持减速器外观清洁欸,及时清除灰尘、污物以利于散热。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.()视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.检查减速机温度:温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.()“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.()机器手臂可以被称为工业机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.()增量的大小通过控制柜进行设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.纯净水是可以导电的

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.()磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.液压缸差动连接时,能比其它连接方式产生更大的推力。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.()真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.()电压的单位是伏特。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.()ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()

A、正确

B、错误

正确