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智能采矿机器人路径规划算法论文

摘要：

随着科技的不断进步，智能采矿机器人的应用越来越广泛。路径规划算法作为智能采矿机器人核心技术之一，对于提高采矿效率和降低劳动强度具有重要意义。本文针对智能采矿机器人路径规划问题，分析了现有算法的优缺点，并提出了基于改进遗传算法的路径规划算法，以提高采矿机器人的路径规划精度和效率。

关键词：智能采矿机器人；路径规划；遗传算法；改进算法

一、引言

随着我国矿产资源需求的不断增长，传统采矿方式已经无法满足现代化生产的需要。智能采矿机器人作为一种新型采矿工具，具有自动化、智能化、高效安全等特点，逐渐成为采矿行业的发展趋势。路径规划算法作为智能采矿机器人的核心技术之