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机器人路径规划中的多机器人协同优化研究论文

摘要：

本文针对机器人路径规划中的多机器人协同优化问题，探讨了现有研究中的关键问题和挑战。通过对多机器人路径规划技术的概述，分析了协同优化在机器人路径规划中的重要性，并提出了基于不同优化算法的协同优化策略。本文旨在为多机器人路径规划领域的研究提供有益的参考。

关键词：机器人路径规划；多机器人协同；优化算法；路径优化

一、引言

（一）多机器人路径规划技术概述

1.内容一：多机器人路径规划的定义

多机器人路径规划是指在一定的工作环境中，为多个机器人分配任务，使得它们能够高效、安全地完成各自的任务。这一过程涉及多个机器人之间的协调与通信，以及路径的实时调

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