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工业机器人考试模拟题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.moveL主要用于圆弧运动

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.if指令以endif表示判断的终结。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.()激光测距仪可以进行散装物料的重量检测

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.用于表示for循环结束的指令是endfor

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.永磁式步进电动机的步距角都较大。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.在运算符中,表示减法运算的是/

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.在运算符号中,表示不等于号的是

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.工业机器人末端操作器是手部。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是=。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程序。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.机器人J4轴类似于手臂的腕关节,主要由谐波减速器、交流伺服电机、皮带所组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.()在ABB工业机器人的程序中,关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.()tcp坐标是指工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t√。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

40.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

41.在美国体系结构以硬件为基础来划分。()

A、正确

B、错