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半主动悬架数学模型构建与自适应神经模糊控制策略深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅速发展以及人们生活水平的不断提高，对汽车性能的要求日益严苛。汽车悬架系统作为影响车辆行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性的关键部件，其性能的优劣直接关系到整车的品质。传统的被动悬架系统由于其阻尼和刚度无法根据行驶工况实时调整，在复杂多变的路况下，难以同时兼顾良好的舒适性和操控稳定性，已逐渐无法满足现代汽车发展的需求。

半主动悬架系统应运而生，它通过采用可变阻尼减振器或可变刚度弹簧等执行元件，能够依据车辆的行驶状态和路面激励实时调节悬架参数，从而有效提升汽车在不同工况下的性能。相比被动悬架，半